Fórum

Ok. Udelam pokusny let za jasneho slunecniho dne. Ale to asi az o vikendu, protoze vsechny jasne a slunecne dny travim v praci:-) Jinak tocim na fullHD a 25fps. Mam GoPro3 Black. Motory jsou Sunnysky 2212 980kv z ebaye a unasece byly soucasti baleni motoru. Aby byly informace kompletni.

Některé motory nejsou zrovna nejlepší už od výroby, já mám v jednom motoru nakřivo poskládané magnety a je to hodně znát jak na samotným běhu motoru, tak na vibracích... dost často se stává, že se do motoru dostane písek a je potřeba ho rozdělat a vyčistit..Ale HP motory by na tom neměli být tak hrozně, každopádně je lepší mít jeden kus do zálohy

To je dost problém.....Já bych ti poradil spíš opačný přístup...Vibrace od někud jdou a nějak se přenášejí. Jemných vibrací se asi nezbavíš, Stroj se bude vždycky nejak chvět...proto má APM snad třístupňový filtr vibrací....Nebo trojitý...nevím...nějak jsem to úplně nepochopil...ale týká se jen výpočtů pro řízení quadu...Dávat něco měkkýho pod motory není dobrý...Naopak tam by to mělo být co netvrdší upevnění, aby se motory ani nehli(tuhost rámu je tu jen ku prospěchu)...Pak vibrace postupuje dál ke středu...zmenšuje se nejen díky páce se vzdáleností a ruší ji vibrace i ostatních motorů(tzv zákmit)...Takže dál už je nutný vkládat vibracím do cesty překážky...První věc, kterou u TBS asi budeš těžko řešit, je odvibrování samotných ramen....U mojí X666 to vyřešilo tak 20%..
a pak klasika gel pod desku. silentbloky....to už máš vyřešený, nebo se aspoň do tolerance (5g X,Y a 15g Z) APM vejdeš....Ovšem kamera nemá filtr a je tak trochu víc mimo střed a tak se na ní víc vibrace projeví protože vibrace se tlumí směrem k těžišti a od těžiště dál se zase zvětšují...Profi UAV používají spodní závěs s protizávažím, ale v tvím případě to bude složitější...Tam jde totiž hodně o frekvenci a velikost zákmitu a každej materiál na to reguje jinak....asi se nevyhneš metodě pokus - omyl...Začal bych s tím kameru uzamknut do měkkýho ( napřílad rámeček z PVC pěny) a zkoušet přtvrďovat, nebo vkládat protiodružení.Ale nelekej se když se to dokonce zhorší, pak musíš zkoušet něco jiného a z jiného konce.
já teď pořád testuju vibrace tou starou deskou MWII a to je naprosto dokonalej nástroj.... Jen co dodělám návod na APM tak taky něco vytvořím....
Jen jsem doplním,na co jsem díky měření tou deskou přišel:
Jemné vibrace: většinou se týkají samotného motoru, jakákoliv nedokonalost v provední se zde projeví, Ať už jde o nevyváženost, ložiska, pohnutá hřídel, špatně uložené magnety...ale všechny mají jednu společnou vlastnost....Frekvence vibrací je stejná, jako otáčky motoru
Hluboké vibrace: většinou provádí špatně usazená a s motorem nevyvážená vrtule, čím jsou otáčky vyžší, tím je vibrace větší
Horizotální vibrace: listy vrtulí nejsou v jedné rovině a proto tah vrtule jde ne kolmo dolu, ale vychyluje rotor náhodným směrem to se projeví př měření na ose Z, která potom putuje z mínusové hodnoty do plusové
DRINN efekt: Vibrace stále jakoby pulzuje (zesiluje a zaslabuje) pak je na vinně určitě ložisko...