Stavba quadrocoptery
Novinky

9.4.2015- - Nový článek o GPS trackeru. Vyhledávám, vyhledáváš, vyhledáváme...
22.3.2015- Nové videjko + v přípravě článek o gimbalu / stabilizaci kamery
1.2.2014- Recenze rámů Hobbyking X550 a X666 od Elkory.
30.10.2013- Trochu předělán FAQ.
11.10.2013 - Nový návod na stavbu alternativního rámu TBS Discovery.
24.7.2013 - FPV videjko z hradiště Zámka z Prahy. Pracuji na odstranění vibrací.
20.7.2013 - Nový článek o přeprogramování G-OSD pro zobrazení HOME ARROW.
19.7.2013 - FPV videjko z Libčice nad Vltavou.
13.7.2013 - Nový článek o FPV. FPV podruhé a lépe.
11.7.2013 - Přibyl seznam řídicích desek. Autor Elkora mi bude posílat aktualizované verze seznamu na doplnění.
10.7.2013- Další HD FPV video z Bořanovic.
9.7.2013- Nové FPV video.
5.7.2013 - Menší redesign.
16.5.2013 - Návod na vyvážení vrtulí
16.5.2013 Přidán alternativní návod na výrobu rámu od uživatele Elkora Rám se neosvědčil, Elkora bude nadále referovat o svých zkušenostech.
20.3.2013 - Přidán FAQ pro začátečníky.
1.3.2013 - Přidán TIP na lepší připevnění motoru v článku o stavbě rámu.
23.2.2013 - Přidána videa. Cizí neštěstí určitě nejvíce pobaví.
16.1.2013 - Znovu aktualizován článek o vyvážení. Nyní je stroj pěkně stabilní a můžeme se věnovat FPV :-)
11.1.2013 - Návod na výměnu ohlé osy motoru.
6.1.2013 - Aktualizován článek o FPV.
3.1.2013 - Aktualizován článek o vyvážení a přidáno video
3.1.2013 - Vítejte v Novém roce. Byl přidán návod na možnou opravu nabíječky/balancéru iMAX B6. V budoucnu přibude povídání o co možná nejlepší stabilizaci multikoptéry s Multiwii.
13.12.2012 - Přidána nová sekce Videa vašich multikoptér. Uveřejněte zde své video multikoptéry nahrané na Youtube. Stačí mi poslat odkaz.
25.11.2012 - Forum rozšířeno. Přidáno video.
11.10.2012 - Článek o FPV aktualizován.
22.9.2012 - Nový článek o FPV. Článek bude doplňován postupně.
11.9.2012 - Nová kamerka na trhu (,,více v rozpis a objednání součástek"
6.9.2012 - Přidána videa
31.8.2012 - Vyřešeny nožičky (,,stavba rámu")
30.8.2012 - Práce na článku ,,konfigurace a první vzlet" pokračují a budu zde neustále přidávat postupy
29.8.2012 - Přidáno video

Počasí pro let
Meteoradar
Anketa

Používáte (uvažujete) o gimbalu (stabilizace videa)?

Ukázat výsledek

Nahrávání ... Nahrávání ...
Reklama hostingu
„Jedna ženská vidí často dál, než pět mužských s dalekohledem.“ Jan Werich

Stavba quadrokoptéry – část 2. – stavba rámu


 Rám si samozřejmě můžete buď koupit, zvláště na stránkách hobbyking.com (platíte poštovné) anebo goodluckbuy.com (poštovné zdarma), nebo postavit.

Výhody kupovaného jsou jasné. Bez práce. Příjemné je, že si můžete koupit i lehčí rámy z uhlíku. Ty jsou ale zase křehčí, jak hliník.

 

rám z HK z uhlíku (240g/500mm/30$)

Já jsem se rozhodl jít do vlastnoručně dělaného rámu z hliníku (něco už vydrží) spojeného sklotextilovými deskami. Materiál:

  • hliniková tyč 10x10x1000mm ………………. 100kč
  • sklotextilové desky 100x100x2mm ……….. 140kč
  • spojovací materiál ……………………………….. 80kč
  • florbalové míčky 4ks……………………………..140kč

Tyč jsem koupil i se šrouby, maticemi a podložkami v Obi. Popravdě řečeno, co se týče šroubků, matic, podložek, jděte raději do ,,spojovacích materiálů“, vyjde vás to o mnoho levněji. Tyč jsem nařezal pilkou na železo na tři díly. 1x500mm a 2x 245mm tak, aby byla konstrukce po přiložení k sobě stejně dlouhá.

 

Desky jsem pořídil ve firmě ARCO (sídlí v hrozné ****** :-)). Tloušťku mám 2mm, ale bohatě bude stačit 1,5mm (méně váhy). Nejdříve jsem udělal připevňovací otvory, které drží desky s hliníkovými rameny a po přišroubování všechny ostatní otvory pro celkové odlehčení rámu. Na hliníku jsou otvory jen z boku, aby nebyla konstrukce oslabená ve zdvihu.

Poté přišlo na řadu protažení vodičů sloužících pro osvětlení. Nejlepší je použít  LED diody dimenzované přímo na 12V (nejsou nutné předřadné odpory) a dále došlo na přišroubování motorů (s pérovými podložkami kvůli vibracím). Poté jsem přišrouboval řídicí desku. Desku drží šrouby M3x40 mm, ale podpírají ji plastové trubičky uřízlé z hmožděnky viz foto.

EDIT: Určitě si vyrobte vlastní podložky motorů, nebo využijte některé kvalitnější, než jsou originální dodávané z hliníku. Při prvním klepnutí je budete mít vypáčené. Já použil stejný materiál jako na stavbu středové desky držící ramena.
Nožičky jsem vyřešil pomocí žel. pásku, který jsem sehnal v OBI. Prodávají ho po větší délce, než je potřeba a cena je cca 70kč. Možná v železářství bude cena příznivější. Výhoda je především odpružení, které chrání veškerou elektroniku.

Oprava, každý se chybami učíme. Tyto nožičky sice parádně tlumily rázy, ale  po prvních pár přistáních se mi totálně zdeformovaly. Brzy tedy uvedu jiné řešení…

Na fóru mi bylo poraděno několik typů nožiček a všechny jsou velmi zajímavé, přidávám fotky od uživatelů rcmania.cz, co mi poslali. Snad jim to nebude vadit. V případě že ano, navrhuji mimosoudní vyrovnání a koupím jim pivo:

Já ovšem zvolil jediné z řešení a to to nejjednodušší. Koupil jsem 4 florbalové míčky. 2 červené dozadu a 2 zelené a jednoduše je spojil s konstrukcí pomocí sk-pásek. Bylo to levné (140kč) a hlavně rychlé a bez práce. Pokud nejste tak technicky zdatní, nebo se vám nechce shánět materiál (oba mé případy), doporučuji také zvolit toto řešení. Jinak místo florbalových míčků můžete zvolit míčky na pomalý tenis. Budou více pohlcovat nárazy, což je vhodné na naučení, ale zas mohou být až příliš měkké a může být problém s jejich uchycením.

Napsat komentář